李溢涵

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个人网站：liyihan.xyz

|| 教育经历

英语 本科 外国语学院 | 计算机科学与技术 辅修 计算机学院

GPA 3.8/5.0 | 辅修 GPA 3.8/5.0

|| 荣誉奖项

|| 文章发表

RAPID Hand: Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platfrom for Embodied Intelligence

Zhaoliang Wan, Zetong Bi, Zida Zhou, Hao Ren, Yiming Zeng, Li Yihan, Cao He, Lu Qi, Xu Yang, Ming-Hsuan Yang, Hui Cheng

NeurIPS 2025 Conference Submission

|| 工作经历

会长、竞赛队队长

全面负责社团组织管理、成员培训与技术指导，承办校级大型比赛“智绘空间”无人车科技挑战赛，并带领竞赛队参加 RoboMaster 2025机甲大师高校系列赛，全国大学生电子设计竞赛，中国机器人及人工智能大赛，无人系统智能应用挑战赛等成绩斐然。

宣传干事

担任国旗班宣传干事期间，主要负责日常训练、升旗仪式及各类主题活动的拍摄工作，包括前期场景构图规划、中期动态/静态画面捕捉，确保精准呈现国旗班的精神风貌与活动细节。

|| 科研经历

具身智能场景下，基于感知融合的低成本高鲁棒灵巧手遥操作技术研究

开发实验室原创灵巧手 RAPID Hand 底层驱动算法，实现 20 自由度机械手的精准运动控制；设计自动校准算法，将多模态感知数据的空间对齐精度优化，感知延迟稳定控制在 7ms 以内；搭建 MuJoCo 仿真环境，实现物理参数精确建模与控制策略验证，为真实场景部署提供数据支撑；搭建主从臂遥操作平台，支撑高质量数据采集，助力训练的扩散策略，性能优于现有方案。

中国英语学习者学术语篇中的投射关系研究（广东省哲学社会科学规划2025年度项目）

主导基于大语言模型的自动化标注系统开发，通过优化提示词工程与微调策略，实现学术语篇中投射关系的自动识别与分类，通过迭代训练提升系统在学术文本投射关系标注上的准确率至 85%，将非结构化文本转化为层次化标注结果，显著提升后续分析效率与一致性。

|| 项目经历

GenreShift：基于计量语言学与大语言模型的智能体裁转换专家系统

国家级大学生创新创业训练计划项目 “挑战杯”优秀项目项目中负责类平行语料库构建，语料爬取与清洗，计量语言学特征提取，大模型LoRa微调与MoE系统构建

负责项目整体统筹规划，目前已申请发明专利（一种基于计量语言学与 LLM 的智能体裁转换方法及系统，申请号：2025105553019），成果转化准备进行论文发表

复杂场景下越野车自主导航及机械臂精准取放系统

围绕四驱差速以及阿克曼底盘开展，优化 FAST_LIO2 解决退化环境建图与回环检测，利用 FAST_LIO2 的高频里程计结合 ICP 实现高效精确的重定位， 在 TEB 的基础上优化局部规划器，实现高速且精确导航。搭载6自由度机械臂，利用双目视觉摄像头点云、YOLOv11 算法与 PNP 解算，达成精准 pick & place操作。

基于 Mesh 组网通信与 GNSS RTK 无人机编队飞行

Mesh 自组网通信模块的调试与部署，搭建无人机间的实时数据传输链路，负责 GNSS RTK 定位数据的采集与校验，完成无人机高精度定位校准，对比静态/动态飞行时的 RTK 解算结果与基准站数据，分析定位误差来源，参与无人机编队飞行测试方案设计，协助执行多机协同任务（如编队起降、轨迹跟踪、动态队形变换）。

|| 专业技能

• 编程：ROS1/2，Python，C/C++，STM32/Arduino 嵌入式开发
• 技能：Fusion360/SolidWorks 建模，EDA 设计
• 执照：AOPA多旋翼视距内驾驶员，C1驾驶证
• 语言：普通话（母语），英语（专业四级），法语
• 爱好：羽毛球，足球，骑行，穿越机